SCHUNK雄克TOOLFIX裝配系統(tǒng)

高效裝載圓柱形工件

SCHUNK 擴展了機電一體化通用型機械手產(chǎn)品組合，以實現(xiàn)靈活的機床上料：新的 EZU 定心機械手能夠可靠地搬運圓柱形和偏心定位的工件。得益于堅固耐用的密封結(jié)構(gòu)和 StrongGrip 模式下可擴展的抓取力，它可以滿足具有挑戰(zhàn)性的制造與裝配過程的所有要求。

堅固的機電一體化三指通用機械手 EZU 即使在惡劣的工作環(huán)境中也能可靠地工作。由于有多種型號，可以靈活使用，同時也易于集成。

SCHUNK 擴展了機電一體化通用型機械手產(chǎn)品組合，以實現(xiàn)靈活的機床上料：新的 EZU 定心機械手能夠可靠地搬運圓柱形和偏心定位的工件。得益于堅固耐用的密封結(jié)構(gòu)和 StrongGrip 模式下可擴展的抓取力，它可以滿足具有挑戰(zhàn)性的制造與裝配過程的所有要求。

更強大的 StrongGrip

自動化專家為其機電一體化機械手系列開發(fā)了一個通用軟件平臺，可確保編程和調(diào)試的一致性。在此基礎(chǔ)上，可使用不同的抓取方法進行特定應(yīng)用的處理。除了 BasicGrip 正常模式外，用戶可以在 EGU 和新產(chǎn)品 EZU 的抓取過程中施加更大的抓取力：在 StrongGrip 模式下，額定抓取力可以動態(tài)增加多達 200％。這意味著，可以在不更換機械手的情況下搬運重型、不敏感的工件。除了這種新獲得的靈活性，用戶還能受益于豐富的通信接口、PLC 功能模塊、所有主流機器人制造商提供的插件，以及統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換控制協(xié)議。

高工藝可靠性 – 高靈活性

與其二指版本一樣，EZU 還具有集成的抓取力保持和工件掉落檢測功能。無需最小行程距離即可產(chǎn)生抓取力，大大加快了整體過程。即使在緊急停止或斷電的情況下，EZU 仍能保持至少 80% 的抓取力。另一項優(yōu)勢：集成的對編碼器可確保久的參考定位和快速重啟。

定心機械手已開發(fā)用于靈活生產(chǎn)加工各種零件。為此，SCHUNK 提供三種尺寸的 EZU，行程從 30 到 40 毫米不等，抓取力從 175 N 至大為 3,600 N。可自由編程的手指行程支持高效處理不同尺寸的工件。通用型機械手還顯示出在容錯方面的優(yōu)勢。正齒輪能在整個手指長度上產(chǎn)生幾乎恒定的抓取力，這也避免了定位不準確的情況。

得益于密封結(jié)構(gòu)和久經(jīng)考驗的滑動導(dǎo)軌，該機械手特別適合在切屑或冷卻劑噴出的惡劣環(huán)境中使用。在防塵型版本中，導(dǎo)軌的保護等級可以提高到 IP64，因此機械手還可用于有飛濺水影響的磨削應(yīng)用。這使其成為適用所有生產(chǎn)環(huán)境的能型產(chǎn)品。

安全高效的電池搬運

這里的重點是針對高度自動化電動汽車生產(chǎn)的行業(yè)解決方案。對于電動汽車中成本高的組件（即電池），主要制造商也開始采用直徑為 46 毫米的圓柱電池。SCHUNK 專門為搬運此類電池設(shè)計了一種新的機械手：帶有氣動控制的磁力 RCG 圓形電池機械手。它不僅能搬運單個電芯，也能以多機械手單元部署，能夠精確、可靠地裝載整個電池組，不產(chǎn)生干擾輪廓。RCG 圓柱電池機械手最初是作為客戶項目的一部分而開發(fā)，是在平等的基礎(chǔ)上針對特定應(yīng)用共同開發(fā)工程設(shè)計的美范，最終發(fā)展成為實際適用性高的標準化產(chǎn)品。

面向未來的機電一體化解決方案

隨著組件的逐步機電一體化，SCHUNK 將以數(shù)字、透明和靈活方式為客戶的流程步驟提供支持。在 SPS，SCHUNK 將展示新的定心機械手 EZU，用于可靠地執(zhí)行圓柱形工件的上下料過程。機械手可以使用可自由編程的設(shè)置（例如手指行程和抓取力）來搬運不同尺寸的工件。它全密封，即使在切屑和冷卻液影響下也能可靠地工作。因此，特別適合機床上下料應(yīng)用中抓取毛坯和成品零件。所有新一代機電一體化機械手都遵循統(tǒng)一的功能概念，可實現(xiàn)一致的數(shù)字化過程顯示。它們易于集成和編程，可以靈活地適應(yīng)不同的要求。SCHUNK 控制中心是一款較高級別的軟件和控制平臺，提供許多附加功能，可對機械手進行調(diào)試、監(jiān)控和優(yōu)化。

例如，在此基礎(chǔ)上，用戶還可以部署不同的抓取方法，從而將 StrongGrip 模式下的抓取力動態(tài)增加高達 200％。這使 EZU 成為面向未來的機電一體化自動化解決方案的范，其范圍可以通過未來的更新進一步擴展。

與基于人工智能的 2D 抓取套件等巧妙應(yīng)用套件相結(jié)合，可以進一步挖掘效率潛力。借助智能套件，即使沒有部署編程專家，公司也可以對未分類的零件實施智能搬運流程。因此，單調(diào)、重復(fù)的分揀或物流任務(wù)能夠輕松且可靠地實現(xiàn)自動化，毫不費力。

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