德國GIMATIC吉瑪泰克單指角氣動夾持器

由于 Gimatic 合作創(chuàng)建 Gripper 應(yīng)用程序而產(chǎn)生的關(guān)系，我們對他們目錄中具創(chuàng)新性的產(chǎn)品之一的興趣與日俱增：ML 直線電機(jī)系列。它開始尋找具有管狀幾何直線電機(jī)的系統(tǒng)競爭性解決方案。

研究主題：通過可靠的數(shù)學(xué)模型對由管狀電機(jī)、反饋和激活組成的系統(tǒng)的表征和優(yōu)化，這將使研究能夠提高電機(jī)的性能。在為這項(xiàng)活動尋找戰(zhàn)略合作伙伴時，我們聽說了 Project Work，這是米蘭理工大學(xué)自動化工程學(xué)位課程推動的一個項(xiàng)目，旨在在大學(xué)和公司之間建立溝通渠道。與 PoliMi 合作的提議因成本、時間和涉及的資源而異。傳播廣闊的形式是詳盡的論文，其中公司通過導(dǎo)師或教授展示一個項(xiàng)目。盡管它僅在經(jīng)濟(jì)角度有用，但只有一個人的研究委員會在有限的 6 個月時間內(nèi)很容易變成對公司來說不那么令人滿意的結(jié)果。另一種類型是研究合同，其中公司委托雅典娜神廟，經(jīng)過先前的分析，它定義了生產(chǎn)的時間和成本。這種方法的成功率更高，盡管從經(jīng)濟(jì)上講要重得多。項(xiàng)目工作處于這兩種模式的中間，為期 6 個月，涉及人數(shù)更多。我們與Gimatic合作，提出了“由增量反饋/Gimatic直線電機(jī)/Copley控制激活組成的解決德國GIMATIC吉瑪泰克氣動滑塊獲得一個數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)。使用直接聯(lián)軸器的直線電機(jī)是因?yàn)樾枰獙⑽覀儚臋C(jī)械部件（變速器、關(guān)節(jié)等）的建模中解放出來。這將迫使我們管理彈性部件，從而對系統(tǒng)的剛度產(chǎn)生負(fù)面影響。此外，引入的變量會使建模變得更加復(fù)雜和困難，相反，如果不為實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)建立價值：提高直線電機(jī)在反饋和控制方面的效率。Copley 激活選擇源于對市場提供的性能的評估，因?yàn)樗蛔C明適合這種控制。

項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目工作由盧卡·巴斯切塔理工大學(xué)教授以及 Servotechnic 工程師 Giacomo Parigi 和 Riccardo Francazi 協(xié)調(diào)，由自動化工程課程的 15 名學(xué)生選中，后來被分成工作組。為了提高效率并促進(jìn)積極競爭的環(huán)境，同時激勵學(xué)生，各小組開展了并行工作。在例會期間分享成果，以支持信息交流，這是取得成果所必需的。向理工大學(xué)提供了一個完整的系統(tǒng)，在其中進(jìn)行了測試，在第一階段，我們每周在雅典娜博物館的實(shí)驗(yàn)室與 in-pectore 工程師會面。后來，在一個更高級的階段，我們在總部組織了幾次會議，以加快這一進(jìn)程。在 2017 年 9 月開始到 2018 年 2 月結(jié)束的項(xiàng)目工作結(jié)束時，單個小組展示了自己的項(xiàng)目，其中還包含：報告和數(shù)學(xué)模型（由 Matlab 和 Simulink 開發(fā)）。因?yàn)檫@是一個學(xué)術(shù)項(xiàng)目，盡管非同尋常，但在課程結(jié)束時，每個小組都根據(jù)獲得的結(jié)果和所采用的方法進(jìn)行了評估，使其成為一項(xiàng)真正的考試，并添加到學(xué)習(xí)計(jì)劃中。

GIMATIC 和 MGM ROBOTICS：用于 EOAT 的 RFID 設(shè)備

Gimatic 用于機(jī)器人臂端工具的 RFID 設(shè)備在都靈省發(fā)現(xiàn)了大量潛在用途——意大利地區(qū)以其流的汽車制造業(yè)而聞名。米高梅機(jī)器人公司使用它在其制造設(shè)施中實(shí)現(xiàn)多個工業(yè)流程的自動化。汽車制造以及塑料加工只是其眾多出色用途中的兩個。

這似乎有些夸張，但到達(dá)都靈這樣的城市會立即受到意大利王國第一個首都有的氛圍的歡迎。這樣的氛圍不僅被賦予了歷史，也被賦予了體育文化，這里是兩家*足球俱樂部的主場。它也是汽車工業(yè)和名品牌菲亞特（現(xiàn)為國際上稱為 FCA Italy）的所在地。米高梅機(jī)器人公司的總部就設(shè)在都靈省的庫米亞納。這家系統(tǒng)集成商公司涉及多個工業(yè)領(lǐng)域，包括塑料加工。新設(shè)備安裝在機(jī)器人的快換裝置上，由一個 RFID 閱讀器和一個記憶標(biāo)簽組成。通過八個 24 Vdc 數(shù)字輸出進(jìn)行二進(jìn)制編碼，使其能夠識別多達(dá) 255 個不同的 EOAT。該設(shè)備使機(jī)器人及其EOAT能夠進(jìn)行通信，指示EOAT在所需的模具上執(zhí)行一系列輔助功能。這些功能取決于要成型的部件的質(zhì)量和尺寸，機(jī)器人的速度、加速度和慣性矩也取決于機(jī)器人的速度、加速度和慣性矩。這確保了系統(tǒng)所需的所有正確零件在更換工具、模具或工藝時相互配對，工藝參數(shù)立即重置，并且自動化工藝的重新配置不會導(dǎo)致錯誤。該設(shè)備連接到可以免費(fèi)下載的平板電腦和智能手機(jī)應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序允許用戶將他們的數(shù)據(jù)上傳到 Gimatic 的在線門戶，這首先允許 Gimatic 提供遠(yuǎn)程協(xié)助，其次允許用戶預(yù)測性地對維護(hù)活動進(jìn)行編程以適應(yīng)他們的制造計(jì)劃。在完成預(yù)先配置的制造周期數(shù)后，系統(tǒng)會提醒操作員是時候執(zhí)行維護(hù)活動了。這有助于避免可能損害產(chǎn)品或制造過程并導(dǎo)致嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)影響的事故。米高梅機(jī)器人的許多自動化設(shè)備都用于汽車制造業(yè)，在這些行業(yè)中，功能很有用，而且特別受到高度重視。例如，當(dāng)制造需要涂層或金屬化的部件時，設(shè)備上的真空吸盤必須始終保持全清潔。能夠精確預(yù)測何時需要清潔或更換杯子，從而避免生產(chǎn)過程中代價高昂的浪費(fèi)。連接到在線門戶的能力在當(dāng)今的全球化行業(yè)中也很有用，因?yàn)樗试S加工商將有關(guān)特定產(chǎn)品的數(shù)據(jù)和信息傳輸?shù)绞澜缛魏蔚胤降娜魏纹渌B接設(shè)施，從而允許該設(shè)施以令人難以置信的高精度重新創(chuàng)建生產(chǎn)過程，以達(dá)到令人難以置信的高精度，用于流程中涉及的所有組件。2017 年底，在與 Gimatic 合作多年后，米高梅機(jī)器人認(rèn)識到了預(yù)測性制造功能的價值。它將新的 RFID 設(shè)備安裝在前往 Automotive Lighting Italia 的自動化裝置上，Automotive Lighting Italia 是 Magneti Marelli Group 旗下公司，為全球行業(yè)中一些名公司生產(chǎn)汽車大燈透鏡，包括總部位于 Venaria Reale（都靈）的 FCA。使用新設(shè)備對特定模具的EOAT進(jìn)行編程是一個巨大的好處。它允許對機(jī)器人進(jìn)行高精度配置及其加速和減速，從而減少振動等。有效的預(yù)測和雙關(guān)語CTUAL 維護(hù)系統(tǒng)和出現(xiàn)在 HMI 面板上的警報進(jìn)一步增加了價值，并受到用戶的極大贊賞，因?yàn)樗顾麄兡軌蛟跒闀r已晚之前采取行動，從而成本高昂。這在涂層和金屬化工藝中特別有用。該設(shè)備在臂端工具和特定模具之間建立的“鏈接"特別有用，甚至有利可圖，特別是對于那些生產(chǎn)小批量并因此連續(xù)旋轉(zhuǎn)使用幾十個模具的加工商而言。EOAT和模具可以立即相互識別，因此可以開始生產(chǎn)過程而不會浪費(fèi)時間。同樣，如果未建立鏈接，則該過程會中斷，以避免材料浪費(fèi)或設(shè)備損壞?？傊?，很明顯，這種通用通信使 RFID 技術(shù)能夠創(chuàng)建制造設(shè)施，在這些設(shè)施中，有關(guān)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)和信息可以即時、準(zhǔn)確且無錯誤地傳輸。這建立了一種現(xiàn)代制造形式，其中提高質(zhì)量和減少周轉(zhuǎn)時間、成本和浪費(fèi)是無可辯駁的好處，可以使我們的制造活動不僅更具競爭力，而且更具可持續(xù)性。

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