德國GIMATIC吉瑪泰克三爪氣缸抓手

客戶Chiesa Artorige s.r.l.GIT000424是一家擁有60多年市場經(jīng)驗的模切機制造商。

為了在競爭中脫穎而出，他們希望在機器上集成一個自動卸料排氣系統(tǒng)，這樣既能使機器更快、更精確，又能保護操作員不受卸料機器單調(diào)工作的影響。

挑戰(zhàn)在于創(chuàng)建一個具有多個夾持點的系統(tǒng)，這些夾持點可以在隔室中激活或停用，以確保不同樣式的夾持。

夾持元件由Gimatic EMF-2525型材組成，其上應(yīng)用了補償吸盤懸浮液和扁平硅膠吸盤。有一個VSX1435推送系統(tǒng)，可以通過在揀選階段將切割產(chǎn)品從廢料中分離出來，從而幫助切割產(chǎn)品的分離。

抓手配備了QC150快速換刀系統(tǒng)，這允許您在幾秒鐘內(nèi)更換刀具，確保機器人側(cè)和刀具側(cè)之間的氣動接線的連續(xù)性。

為了這個項目，我們與客戶360度方位合作，首先提供技術(shù)訪問，使我們能夠收集設(shè)計辦公室用于開發(fā)最終產(chǎn)品的所有數(shù)據(jù)，其次，我們的技術(shù)人員對機器人的手進行了全組裝和布線，以便提供客戶只需安裝在機器人手腕上的交鑰匙產(chǎn)品。

我們已全滿足顧客的需要。

自動清潔、消毒牙醫(yī)器械的EOAT

這個新項目是從一位住在皮埃蒙特（意大利西北部）的牙醫(yī)，由于他在機器人方面的技術(shù)，他決定設(shè)計一種自動機器，以滿足他所在領(lǐng)域所用工作工具的清潔和消毒需要。機器人；世上一個用于完整滅菌過程的自動化系統(tǒng)，從手術(shù)器械的運輸?shù)较嗤b和滅菌的退貨。

這是一家新公司，專注于一個非常雄心勃勃的項目，考慮到要處理的部件的變化和單個夾持工具必須執(zhí)行的活動，從處理裝滿工具的托盤到處理質(zhì)量、尺寸和重心變化很大的單個工具。

關(guān)于使用Gimatic夾持器源于一些基本方面的評估，以使處理盡可能精益；如質(zhì)量，易用性，行程和堅固性的指南。

經(jīng)過仔細分析，在我們的機電產(chǎn)品目錄中找到了優(yōu)良解決方案，其特點是即插即用機制，允許使用具有合理行程的夾持器（MPLM2535）作為獨特的夾持工具，以匹配從應(yīng)用程序派生的所有請求，同時大大簡化編程任務(wù)。

我們的目標(biāo)是要有一個單一的靈活夾持器，可用于操縱工具，垂直夾持空托盤或滿載托盤的行為像一個叉子全依賴于其強大的指南和一個簡單的開/關(guān)命令沒有數(shù)百個不同的打開，關(guān)閉和力程序。所有這些特性的結(jié)合使得Gimatic能夠為一個新的雄心勃勃的項目robotaster的創(chuàng)建做出貢獻。

電動快換與電爪

機器人應(yīng)用：

MICROingranaggi和Gimatic技術(shù)辦公室之間的協(xié)同工程涉及兩種解決方案，兩種創(chuàng)新產(chǎn)品，達到了高水平的技術(shù)，并集成了電機以及電機和夾持器之間的齒輪。

第一個產(chǎn)品是一個兼容協(xié)作機器人的電動抓地力。

它是一個認證的夾具，制藥部門，也可以使用在其他應(yīng)用環(huán)境。該夾持器行程長，其特點是手指張開大，可抓取不同的物體，適應(yīng)各種需要。

第二個產(chǎn)品是電動快速換電器。它是一種電動執(zhí)行機構(gòu)，它允許機器人通過將EOAT替換為適合另一種應(yīng)用的電動執(zhí)行器來自動改變EOAT。它是界一個更換快換的電動執(zhí)行機構(gòu)，潔凈室認證和認證，用于與協(xié)作機器人合作。

這是一個很好的挑戰(zhàn)，它從最初的階段就涉及到了這些項目，并允許它們通過非常規(guī)的解決方案，例如實現(xiàn)用于GIMAIC應(yīng)用的部分產(chǎn)品，將鋼和技術(shù)聚合物結(jié)合起來。

德國GIMATIC吉瑪泰克三爪氣缸抓手