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 工業(yè)機(jī)器人 | 安全才是未來

安全性質(zhì)的協(xié)作機(jī)器人對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人意味著什么?

生產(chǎn)需求是提高技術(shù)進(jìn)步效率的驅(qū)動力。對于任何行業(yè)來說，開發(fā)并改造機(jī)器和設(shè)備，從而在制造過程的所有階段提供幫助，是成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人正是這樣在發(fā)展，與其他技術(shù)一樣，它的能力正被推向更高的水平。人類與機(jī)器人攜手合作的想法已經(jīng)存在很多年了。協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)在工廠車間找到了屬于自己的位置，而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人又該何去何從？

只要觀察一下自動化工廠車間，您會發(fā)現(xiàn)數(shù)百個運(yùn)動部件都在協(xié)同工作，以完成一項(xiàng)或多項(xiàng)不同的任務(wù)，但并非每個自動化運(yùn)動部件都被視為“ 機(jī)器人" 。最新的ANSI/RIA 15.06機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)提供了工業(yè)機(jī)器人的定義，其中包括具有可重復(fù)編程以及可在三個或更多軸上編程的自動控制多功能機(jī)械手，；當(dāng)然，與任何標(biāo)準(zhǔn)一樣，該定義可能有例外或不同的解釋。

工業(yè)機(jī)器人的主要目的，是用來進(jìn)行那些對于人工來說，過于單一、費(fèi)力、危險或精確的任務(wù)。它們能夠以驚人的速度運(yùn)行，并能夠處理超大尺寸和重量的負(fù)載。雖然如今的機(jī)器人可能配備了安全裝置，但它們實(shí)際上并不安全。通常由于機(jī)器人的危險工作類型，以及機(jī)器人的安全無法被保障，您經(jīng)常會看到工業(yè)機(jī)器人是被全封閉在房間或圍欄區(qū)域內(nèi)的，這稱為機(jī)器人單元。機(jī)器人單元的入口將受到監(jiān)控，這樣機(jī)器人就可以在操作人員進(jìn)入之前返回到原始位置；而在該區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人基本上是無法操作的，防止任何物理接觸。

隨著ISO/TS 15066:2016的通過，安全標(biāo)準(zhǔn)是最近幾年才開始認(rèn)可和解決協(xié)作機(jī)器人的使用問題。盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功安全使用了幾十年，但為什么之前的安全標(biāo)準(zhǔn)中如此不接受協(xié)作機(jī)器人呢？主要原因是安全 - 因?yàn)榻谷祟惻c協(xié)作機(jī)器人之間的接觸是不可少的。

很少有人愿意嘗試讓操作人員全暴露在一個無人看管的自動化過程中。然而，與工業(yè)機(jī)器人不同的是，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)本質(zhì)上是安全的，其中包括消除尖銳的邊緣和夾點(diǎn)。此外，機(jī)器人的速度和它可以處理的有效負(fù)載通常被限制在1 m/s和3 kg左右，以避免在接觸時對操作人員造成傷害。技術(shù)的進(jìn)步使得人們越來越接受使機(jī)器人與人類并肩工作。

盡管協(xié)作機(jī)器人提供了一些好處，例如減少了對硬保護(hù)的要求，現(xiàn)在也已經(jīng)接受了當(dāng)前的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，但我們依然沒有任何理由說傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)過時了。由于固有的安全措施，協(xié)作機(jī)器人常被用于低速、簡單、重復(fù)、精確度較低（與工業(yè)機(jī)器人能夠進(jìn)行的更精確的運(yùn)動相比）和輕材料的應(yīng)用中。

協(xié)作機(jī)器人使用的工具也很關(guān)鍵，例如點(diǎn)焊機(jī)、激光或鋒利的刀，無論動作多慢，都可能造成嚴(yán)重傷害。而工業(yè)機(jī)器人仍然是快速、復(fù)雜、準(zhǔn)確、重型和危險材料應(yīng)用的選擇。

與應(yīng)用的任何安全方面一樣，協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行風(fēng)險評估，以識別所有可預(yù)見的認(rèn)危險。只有這樣才能選擇合適的機(jī)器人類型。正如本文所討論的，兩者都有優(yōu)點(diǎn)，但都有缺點(diǎn)，因?yàn)樗鼈兪怯糜诓煌枨蠛鸵蟮膬煞N不同類型的系統(tǒng)

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