德國(guó)進(jìn)口IPR機(jī)器人工具快換盤

機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)裝置，使用市場(chǎng)上運(yùn)行最平穩(wěn)、強(qiáng)大的補(bǔ)償元件對(duì)公差進(jìn)行機(jī)器人補(bǔ)償，無(wú)力橫向?qū)?zhǔn)裝置，有八種尺寸，用于在 X 或 Y 方向上位置偏移時(shí)補(bǔ)償公差

特點(diǎn)，防止拆卸和放置工件，卡住和傾斜 • 保護(hù)機(jī)器人和裝配部件免受磨損，專為高達(dá) +/- 25 毫米的大型補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)而開(kāi)發(fā)提供鎖定在偏轉(zhuǎn)位置的版本

功能，性 根據(jù)橫滑原理，通過(guò)直線滾子導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。對(duì)齊幾乎是無(wú)力的。該裝置可以通過(guò)雙作用氣動(dòng)活塞鎖定在中心位置。對(duì)于曲柄鎖定的版本，也可以通過(guò)將活塞壓在安裝在工具側(cè)的轉(zhuǎn)接板上，通過(guò)鎖定蘑菇上的粘合墊將裝置鎖定在偏轉(zhuǎn)位置。

機(jī)器人 Z 軸順應(yīng)性裝置，使用可選傳感器通過(guò)額外的高度測(cè)量來(lái)彈載高度公差補(bǔ)償，Z軸順應(yīng)裝置有八種尺寸，可選配螺栓活塞桿，用于監(jiān)控拆卸作

特點(diǎn)，防止工件卡住和傾斜 • Z 方向的碰撞和錯(cuò)誤檢測(cè)，保護(hù)刀具和工件，監(jiān)控裝配作期間的插入力

工作原理，垂直對(duì)準(zhǔn)是通過(guò)無(wú)間隙滾珠導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的，無(wú)論是在拉動(dòng)還是推動(dòng)方向上。通過(guò)氣缸的附加控制，可以增加彈簧力。為了監(jiān)控初始或裝配運(yùn)動(dòng)，底板被伸出，為了監(jiān)控拆卸作，它被縮回（僅使用可選的螺絲活塞桿）。對(duì)于快速運(yùn)動(dòng)，氣缸還應(yīng)加壓以阻止裝置不受控制的偏轉(zhuǎn)?？蛇x的傳感器檢測(cè)板的移動(dòng)。

機(jī)器人旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償單元，機(jī)器人補(bǔ)償角公差

旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償裝置有三種尺寸，具有中心和偏心鎖定以及可選的旋轉(zhuǎn)角度限制。

特征，角公差補(bǔ)償，允許刀具繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)，保護(hù)刀具和工件，具有組合 X/Y 補(bǔ)償?shù)母郊影姹?/p>

功能性，圍繞 Z 軸的位置和角度公差不再是問(wèn)題 - 使用 IPR 的 RT 系列，您可以輕松補(bǔ)償高達(dá) 5° 的角度不對(duì)中。在中心位置和偏轉(zhuǎn)位置都可以鎖定。

需要在 X 和 Y 方向上具有額外自由度的旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償？RT-KA 系列提供組合補(bǔ)償，同時(shí)保持顯著降低的安裝高度和減輕的重量。此版本還提供中心鎖定。

機(jī)器人補(bǔ)償模塊配件，用于公差補(bǔ)償?shù)募嫒萃庠O(shè) - 靈活且協(xié)調(diào)

IPR 的連接和補(bǔ)償系統(tǒng)通過(guò)正確的附件充分發(fā)揮其潛力。無(wú)論是簡(jiǎn)單的拾取和放置任務(wù)、高度靈敏的提取作，還是公差變化較大的復(fù)雜裝配過(guò)程，IPR 都能為每種應(yīng)用提供美的外圍設(shè)備。

用于撓度檢測(cè)的傳感器和用于各種連接過(guò)程的可互換彈性體元件可確保滿足您需求的優(yōu)良配置。我們很樂(lè)意幫助您選擇正確的組件！

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